18+
18+
РЕКЛАМА

Томские ученые работают над созданием робота-экзоскелета

Образование и наука, Томские новости, робот усилитель экзоскелет Томские ученые работают над созданием робота-экзоскелета

Сибирский государственный медицинский университет и Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. (СГТУ) работают над созданием роботизированного комплекса на основе экзоскелета с нейромышечным усилителем.

Как сообщается на региональном инновационном портале, общее назначения экзоскелетов — усилить физические возможности человека с помощью внешних устройств. Существующие сейчас системы такого типа основаны на копировании движений. При этом наиболее слабо проработанная область — нейромышечный интерфейс и усилители, которые не просто копируют движение человека, но считывают сигналы с мышц и формируют команды управления.

«Экзоскелеты «ассистирующего» типа могут применяться на промышленных предприятиях — чтобы человек мог выполнять тяжелую работу, не выходя за рамки своих физических возможностей. В спорте и фитнесе модуль, встроенный в экзоскелет, сможет заменить массивные тренажеры. Антропоморфные тренажеры нового поколения смогут препятствовать выполнению движений, создавать нужную нагрузку для конкретного человека. В медицине роботизированные комплексы будут помогать в реабилитации пациентов и выполнении сложных операций», - комментирует разработку ректор СибГМУ, доктор медицинских наук Ольга Кобякова.

Например, человек собирается поднять что-нибудь тяжелое, по сигналу с мышц оценивается сила, которую он планирует приложить, направление движения. Эта информация преобразуется, чтобы внешнее устройство выполнило действие с пропорционально увеличенным усилием.

Одна из основных задач в рамках проекта - разработать умную« начинку, которую можно будет встроить в систему экзоскелета.

«Мы будем создавать антропоморфный нейромышечный усилитель, контролируемый с помощью мозга. Этот специальный модуль сможет улавливать момент нагрузки в мышцах человека, а затем преобразовывать эти сигналы в сигналы управления элементами экзоскелета. Пока существуют только лабораторные образцы таких устройств, прототипов не создавал никто», - объясняет руководитель научно-исследовательского центра «Системы искусственного интеллекта и нейротехнрологии» СГТУ Александр Храмов.

В рамках совместного проекта, на реализацию которого университеты получат грант ФЦП, ученые СибГМУ должен обеспечить медицинское обоснование. Томские ученые-медики займутся «биомеханикой»: определят, какие мышцы участвуют в движении, как их разгрузить, сделают математические расчеты, создадут модель участка опорно-двигательного аппарата с костями, суставами и мышцами. СГТУ — один из немногих технических университетов, у которого есть опыт обработки биосигналов и создания нейроинтерфейсов — отвечает за эту часть разработки. Индустриальный партнер проекта — томская компания «Андроидная техника» — планирует сконструировать и внедрить целую линейку устройств с нейромышечными усилителями. Прототип усилителя СибГМУ и СГТУ должны представить через три года.

Томские новости

Томичи могут отдать книги в пользу бездомных котиков

20 марта 2024
Томские новости

В Томске открылось новое креативное пространство для квизов, чаепитий и арт-свиданий

13 марта 2024
Томские новости

Томский аэропорт переходит на весенне-летнее расписание

29 марта 2024
Томские новости

Врачи удалили более 15 камней из желчного пузыря у пациента в Томской области

26 марта 2024
Томские новости

Томичей приглашают на благотворительный забег «Мохнатый кросс»

22 марта 2024
Томские новости

Экс-бенефициар «Томскводоканала» стал гендиректором томского холдинга «Молоко»

18 марта 2024
Томские новости

Томичей приглашают на презентацию иммерсивной игры по сибирской истории

6 марта 2024
Томские новости

Мужчина отравил воду в трех колодцах после ссоры со знакомой в одном из сел Томской области

26 марта 2024
Томские новости

В Томске нашли вандалов, сломавших вывеску бара Level

7 марта 2024